EasyFlash

EasyFlash is an open source lightweight embedded flash memory library.

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EasyFlash 使用说明


1、介绍

EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口,使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发。该库目前提供 两大实用功能

  • Env 让变量轻轻松松实现掉电保存,无需担心变量长度、对其等问题

    使用 键值对(key-value) 方式将变量存储到Flash中,类似U-Boot的 环境变量 ,使用方式与U-Boot一致。

  • IAP 在线升级再也不是难事儿

    该库封装了IAP(In-Application Programming)功能常用的接口,支持CRC32校验,同时支持Bootloader及Application的升级。

1.1、文件结构

源文件 描述
\flash\src\flash_env.c Env(环境变量)相关操作接口及实现源码
\flash\src\flash_iap.c IAP(在线升级)相关操作接口及实现源码
\flash\src\flash_utils.c EasyFlash常用小工具,例如:CRC32
\flash\src\flash.c 目前只包含EasyFlash初始化方法
\flash\port\flash_port.c 不同平台下的EasyFlash移植接口及配置参数
\demo\stm32f10x stm32f10x平台下的demo

1.2、资源占用

最低要求: ROM: 6K bytes     RAM: 0.5K bytes + (Env大小)

Demo平台:STM32F103RET6 + RT-Thread 1.2.2 + Env(2K bytes)
实际占用: ROM: 6K bytes     RAM: 2.6K bytes

1.3、支持平台

目前已移植平台只有 STM32F10X 系列的片内Flash,这个也是笔者产品使用的平台。其余平台的移植难度不大,在项目的设计之初就有考虑针对所有平台的适配性问题(64位除外),所以对所有移植接口都有做预留。移植只需修改 \flash\port\flash_port.c 一个文件,实现里面的擦、写、读及打印功能即可。

欢迎大家 fork and pull request 。开源软件的成功离不开所有人的努力,也希望该项目能够帮助大家降低开发周期,让产品更早的获得成功。

2、流程

2.1、环境变量

下图为人工通过控制台来调用环境变量的常用接口,演示了环境变量 "temp" 从创建到保存,再修改,最后删除的过程。这些接口都支持被应用层直接调用。

easy_flash_env

2.2、在线升级

下图演示了通过控制台来进行IAP升级软件的过程,使用的是库中自带的IAP功能接口,演示采用的是串口+Ymodem协议的方式。你还也可以实现通过CAN、485、以太网等总线,来实现远程网络更新。

easy_flash_iap

3、API

所有支持的API接口都在 \flash\inc\flash.h 中声明。以下内容较多,建议使用 CTRL+F 搜索。

名词介绍:

备份区 :是EasyFlash定义的一个存放环境变量及已下载程序的Flash区域,详细存储架构可以参考 \flash\src\flash.c 文件头位置的注释说明。

环境变量表 :负责存放所有的环境变量,该表在Flash及RAM中均存在,上电后需从Flash加载到RAM中,修改后,则需要保存其至Flash中。

3.1 初始化

初始化EasyFlash。在初始化的过程中会使用 \flash\port\flash_port.c 中的用户自定义参数。

FlashErrCode flash_init(void)

3.2 环境变量

3.2.1 加载环境变量

加载Flash中的所有环境变量到系统内存中。

void flash_load_env(void)

3.2.2 打印环境变量

通过在移植接口( \flash\port\flash_port.c )中定义的 flash_print 打印方法,来将Flash中的所有环境变量输出出来。

void flash_print_env(void)

3.2.3 获取环境变量

通过环境变量的名字来获取其对应的值。(注意:此处的环境变量指代的已加载到内存中的环境变量)

char *flash_get_env(const char *key)
参数 描述
key 环境变量名称

3.2.4 设置环境变量

使用此方法可以实现对环境变量的增加、修改及删除功能。(注意:此处的环境变量指代的已加载到内存中的环境变量)

增加 :当环境变量表中不存在该名称的环境变量时,则会执行新增操作;

修改 :入参中的环境变量名称在当前环境变量表中存在,则把该环境变量值修改为入参中的值;

删除 :当入参中的value为空时,则会删除入参名对应的环境变量。

FlashErrCode flash_set_env(const char *key, const char *value)
参数 描述
key 环境变量名称
value 环境变量值

3.2.5 保存环境变量

保存内存中的环境变量表到Flash中。

FlashErrCode flash_save_env(void)

3.2.6 恢复环境变量

将内存中的环境变量表恢复为默认值。

FlashErrCode flash_env_set_default(void)

3.2.7 获取环境变量分区的总容量

uint32_t flash_get_env_total_size(void)

3.2.8 获取当前已使用环境变量的大小

uint32_t flash_get_env_used_size(void)

3.3 在线升级

3.3.1 擦除备份区中的应用程序

FlashErrCode flash_erase_bak_app(size_t app_size)

3.3.2 擦除用户的应用程序

注意:请不要在应用程序中调用该方法

FlashErrCode flash_erase_user_app(uint32_t user_app_addr, size_t user_app_size)
参数 描述
user_app_addr 用户应用程序入口地址
user_app_size 用户应用程序大小

3.3.3 擦除Bootloader

注意:请不要在Bootloader中调用该方法

FlashErrCode flash_erase_bl(uint32_t bl_addr, size_t bl_size)
参数 描述
bl_addr Bootloader入口地址
bl_size Bootloader大小

3.3.4 写数据到备份区

为下载程序到备份区定制的Flash连续写方法。 注意:写之前请先确认Flash已进行擦除。

FlashErrCode flash_write_data_to_bak(uint8_t *data,
                                     size_t size,
                                     size_t *cur_size,
                                     size_t total_size)
参数 描述
data 需要写入到备份区中的数据存储地址
size 此次写入数据的大小(字节)
cur_size 之前已写入到备份区中的数据大小(字节)
total_size 需要写入到备份区的数据总大小(字节)

3.3.5 从备份拷贝应用程序

将备份区已下载好的应用程序拷贝至用户应用程序起始地址。 注意: 1、拷贝前必须对原有的应用程序进行擦除 2、不要在应用程序中调用该方法

FlashErrCode flash_copy_app_from_bak(uint32_t user_app_addr, size_t app_size)
参数 描述
user_app_addr 用户应用程序入口地址
user_app_size 用户应用程序大小

3.3.5 从备份拷贝Bootloader

将备份区已下载好的Bootloader拷贝至Bootloader起始地址。 注意: 1、拷贝前必须对原有的Bootloader进行擦除 2、不要在Bootloader中调用该方法

FlashErrCode flash_copy_bl_from_bak(uint32_t bl_addr, size_t bl_size)
参数 描述
bl_addr Bootloader入口地址
bl_size Bootloader大小

3.4 移植

3.4.1 读取Flash

最小单位为4个字节

FlashErrCode flash_read(uint32_t addr, uint32_t *buf, size_t size)
参数 描述
addr 读取起始地址
buf 存放读取数据的缓冲区
size 读取数据的大小(字节)

3.4.2 擦除Flash

FlashErrCode flash_erase(uint32_t addr, size_t size)
参数 描述
addr 擦除起始地址
size 擦除数据的大小(字节)

3.4.3 写入Flash

最小单位为4个字节

FlashErrCode flash_write(uint32_t addr, const uint32_t *buf, size_t size)
参数 描述
addr 写入的起始地址
buf 源数据的缓冲区
size 写入数据的大小(字节)

3.4.4 分配动态内存

void *flash_malloc(size_t size)
参数 描述
size 需分配的内存大小

3.4.5 释放动态内存

void flash_free(void *p)
参数 描述
p 需释放的动态内存地址

3.4.6 打印调试日志信息

在定义 FLASH_PRINT_DEBUG 宏后,打印调试日志信息

void flash_log_debug(const char *file, const long line, const char *format, ...)
参数 描述
file 调用该方法的文件
line 调用该方法的行号
format 打印格式
... 不定参

3.4.7 打印普通日志信息

void flash_log_info(const char *format, ...)
参数 描述
format 打印格式
... 不定参

3.4.8 无格式打印信息

该方法输出无固定格式的打印信息,为 flash_print_env 方法所用。而 flash_log_debugflash_log_info 可以输出带指定前缀及格式的打印日志信息。

void flash_print(const char *format, ...)
参数 描述
format 打印格式
... 不定参

4、注意

1、写数据前务必记得先擦除;

2、环境变量设置完后,只有调用 flash_save_env 才会保存在Flash中,否则开机会丢失修改的内容;

3、不要在应用程序及Bootloader中执行擦除及拷贝自身的动作;

4、Flash读取和写入方法的最小单位为4个字节,擦除的最小单位则需根据用户的平台来确定;